3、低速運(yùn)動平衡性
當(dāng)動導(dǎo)軌作低速運(yùn)動或微量位移時(shí),應(yīng)保證導(dǎo)軌運(yùn)動的平衡性,即不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。低速運(yùn)動平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)和潤滑,動、靜摩擦系數(shù)的差值,以及傳動導(dǎo)軌運(yùn)動的傳動系統(tǒng)的剛度等有關(guān)。石材機(jī)械在使用過程中常會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,看待會破壞運(yùn)動的均勻性,影響機(jī)械的加工精度、定位精度和增大表面粗糙度,甚至?xí)a(chǎn)生廢品或使機(jī)械不能正常工作,在石材機(jī)械中常常會遇到這種情況。
對于爬行運(yùn)動現(xiàn)象機(jī)理的認(rèn)識到目前為止尚未完全一致。這里只介紹一種較為普遍的看法,認(rèn)為爬行運(yùn)動是一種很復(fù)雜的摩擦自激振動現(xiàn)象,產(chǎn)生這一現(xiàn)象的主要原因在于摩擦面上摩擦系數(shù)的變化和傳動機(jī)構(gòu)的剛度不足。爬行包括時(shí)慢時(shí)快及時(shí)走時(shí)?,F(xiàn)象。
產(chǎn)生爬行的原因可歸納為以下幾點(diǎn):
(1)當(dāng)摩擦副處于邊界摩擦?xí)r,存在靜動摩擦系數(shù)之差,而且動摩擦系數(shù)又隨滑動速度的增加而降低,這就可能使系統(tǒng)具有負(fù)阻尼或零阻尼;
(2)運(yùn)動件的質(zhì)量越大,因而具有較大的慣性;
(3)當(dāng)移動件的質(zhì)量,摩擦副摩擦面間的摩擦性質(zhì)和傳動機(jī)構(gòu)的剛度一定時(shí),在移動速度降低到一定值后,就會產(chǎn)生看待,這個(gè)值就稱為爬行的臨界速度;
(4)傳動件的剛度不足。
消除看待的措施有以下幾點(diǎn):
在設(shè)計(jì)低速運(yùn)動機(jī)構(gòu)時(shí),首先應(yīng)估計(jì)其臨界速度,如果所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)的最低速度低于臨界速度,就應(yīng)采取措施降低其臨界速度,其措施有:減少靜、動摩擦系數(shù)之差和改變動摩擦系數(shù)隨速度變化的特性,提高傳動機(jī)構(gòu)的剛度;提高阻尼比以及降低移動件的質(zhì)量。
采用卸荷導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。采用卸荷導(dǎo)軌后,移動件的一部分重量由卸荷裝置承擔(dān)。如果采用靜壓導(dǎo)軌,則導(dǎo)軌面被油層完全隔開,摩擦力就是油層間的剪切力,摩擦系數(shù)很小,而且靜、動摩擦系數(shù)實(shí)際上沒有什么差別。
采用減摩材料為了防止爬行,可在導(dǎo)軌表面鑲裝酮片、塑料板或其它減摩材料制成的導(dǎo)軌板,塑料也可噴涂或涂布。
采用導(dǎo)軌油以上各種方法雖然都能消除看待,但構(gòu)造都比較復(fù)雜,采用導(dǎo)軌油有可能在完全不改動原有滑動導(dǎo)軌構(gòu)造的條件下消除爬行現(xiàn)象,靜摩擦系數(shù)大于動摩擦系數(shù)以及低速時(shí)摩擦系數(shù)隨速度的增加而降低的原因之一,是在邊界摩擦狀態(tài)下,運(yùn)動件停止或低速運(yùn)動時(shí),油膜被擠破,發(fā)生金屬的直接接觸。導(dǎo)軌油內(nèi)加入極性劑,增加了油性,使油分子緊緊吸附在導(dǎo)軌面上,運(yùn)動件停止后油膜也不會擠破,采用較高標(biāo)號的導(dǎo)軌油還由于油的黏度較大,黏性阻尼也較大,因而有利于縮短過渡過程。
提高傳動機(jī)構(gòu)的剛度(縮短傳動鏈和采用大降速比的傳動件也利于提高傳動機(jī)構(gòu)的剛度)。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)位置盡可能保證兩導(dǎo)軌摩擦力矩基本一致,保證受力平衡性。
動導(dǎo)軌與靜導(dǎo)軌接觸面積通過刮研達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
如果以上幾種防止爬行的辦法中,單獨(dú)采用一種難以奏效,也可以幾種方法聯(lián)合使用。例如:適當(dāng)提高傳動件的剛度,導(dǎo)軌鑲裝減磨材料,使用導(dǎo)軌油并適當(dāng)提高供油壓強(qiáng),使導(dǎo)軌部分卸荷。
4、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好
設(shè)計(jì)時(shí)要注意使導(dǎo)軌的制造和維護(hù)方便,刮研量少,如果是鑲裝導(dǎo)軌,則應(yīng)盡量作到更換容易。導(dǎo)軌精加工的方法有精刨(或精銑)、磨削和刮研等幾種。精刨可以滿足不淬火的普通精度的機(jī)械精度導(dǎo)軌和幾何精度要求,并能達(dá)到較小的表面粗糙度而且成本低,生產(chǎn)率高。用磨削的辦法精加工導(dǎo)軌面能夠達(dá)到較高的精度和較小的表面粗糙度,生產(chǎn)率高,而且是加工淬硬導(dǎo)軌的惟一辦法,磨削最初只用于精加工支撐導(dǎo)軌,與其配合的動導(dǎo)軌則采用配刮,近來動導(dǎo)軌也可以配磨,甚至已試驗(yàn)在互換。導(dǎo)軌的磨削方式有周邊磨削和端面磨削兩種。周邊磨削與端面磨削相比,質(zhì)量好、生產(chǎn)率高、表面紋理美觀因此正逐漸取代端磨。刮研可以達(dá)到最高精度,同時(shí)還具有變形小、接觸性好表面可以存有油的優(yōu)點(diǎn),它的缺點(diǎn)是勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低、而且不能加工淬硬性導(dǎo)軌。
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